一种新型自动行走的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种新型自动行走的机械手结构，包括主体框架、机械手、水平移动结构和垂直升降结构，水平移动结构和垂直升降结构均设置在主体框架上，机械手通过机械臂活动安装在主体框架的上方，机械臂的端部穿过主体框架的顶部后与垂直升降结构固定连接；垂直升降结构包括垂直传动机构、主动件、从动件和连接件，主动件的一端与主体框架的顶部转动连接，另一端与垂直传动机构转动连接，从动件的内表面转动连接在主动件上，外表面固定连接在连接件上，连接件远离从动件的位置上与机械臂的端部固定连接。本实用新型结构简单、质量轻巧的自动行走的机械手结构，解决了机械手停止时由于惯性造成的位置偏差和工作效率较低的问题。

主权项

一种新型自动行走的机械手结构，其特征在于，包括主体框架(1)、机械手(2)、水平移动结构和垂直升降结构，所述水平移动结构和所述垂直升降结构均设置在所述主体框架(1)上，所述机械手(2)通过机械臂(3)活动安装在所述主体框架(1)的上方，所述机械臂(3)的端部穿过所述主体框架(1)的顶部后与所述垂直升降结构固定连接；所述垂直升降结构包括垂直传动机构、主动件(4)、从动件(5)和连接件(6)，所述主动件(4)的一端与所述主体框架(1)的顶部转动连接，另一端与所述垂直传动机构转动连接，所述从动件(5)的内表面转动连接在所述主动件(4)上，外表面固定连接在所述连接件(6)上，所述连接件(6)远离所述从动件(5)的位置上与所述机械臂(3)的端部固定连接。