具有纠偏功能的带式轮胎高速实验台及控制方法

摘要

本发明涉及一种具有纠偏功能的带式轮胎高速实验台及控制方法，包括设置在实验台框架上的驱动滚筒轴和从动滚筒轴，通过轴承分别设置在驱动滚筒轴和从动滚筒轴上的驱动滚筒和从动滚筒，环绕在驱动滚筒和从动滚筒上的传送带，所述的驱动滚筒轴两端与实验台框架刚性连接，固设在实验台框架上的滚筒驱动电机通过传动机构与驱动滚筒驱动连接，在实验台框架两侧分别固设一套可沿传送带纵向移动的纵向导向与张紧调节机构，从动滚筒轴的两端分别通过关节球轴承设置在纵向导向与张紧调节机构的关节轴承支座上。本试验台能够保证轮胎高速实验台的在线跑偏纠正，具有结构简单、占用空间小、布置方便、易控制等优点。

主权项

一种具有纠偏功能的带式轮胎高速实验台，包括设置在实验台框架(27)上的驱动滚筒轴(2)和从动滚筒轴(9)，通过驱动滚筒轴承(3)和从动滚筒轴承(10)分别设置在驱动滚筒轴(2)和从动滚筒轴(9)上的驱动滚筒(1)和从动滚筒(8)，环绕在驱动滚筒(1)和从动滚筒(8)上的传送带(23)，以上下位机模式构成的控制系统，其特征在于：所述的驱动滚筒轴(2)两端与实验台框架(27)刚性连接，固设在实验台框架(27)上的滚筒驱动电机(4)通过传动机构与驱动滚筒(1)驱动连接，在实验台框架(27)两侧分别固设一套可沿传送带(23)纵向移动的纵向导向与张紧调节机构，该纵向导向与张紧调节机构包括：调节电机(22)、通过丝杆轴承支座(20)设置在实验台框架(27)侧面上的丝杆‑丝杆螺母副(18)、通过螺钉刚性连接在实验台框架(27)侧面上的平行的直线导轨(16)、与直线导轨(16)滑配合的滑块(17)、关节轴承支座(15)，调节电机(22)通过连轴器(21)与丝杆‑丝杆螺母副(18)的一端相连接，丝杆螺母通过丝杆螺母连接座(19)固连在关节轴承支座(15)上，滑块(17)与关节轴承支座(15)刚性连接；所述的从动滚筒轴(9)的两端分别通过关节球轴承(11)设置在纵向导向与张紧调节机构的关节轴承支座(15)上；即，从动滚筒轴(9)的一端与该端上的关节球轴承(11)中心孔紧配合连接，并由设置在从动滚筒轴(9)该端上的卡簧(13)和限位螺母(14)限制关节球轴承与从动滚筒轴间的轴向移动；从动滚筒轴(9)的另一端设置一与其呈滑配合的滑动轴承(12)，该滑动轴承(12)与该端上的关节球轴承(11)中心孔紧配合连接，并由设置在滑动轴承(12)两端上的卡簧(13)限制关节球轴承(11)与滑动轴承(12)间的轴向移动；在所述的实验台框架(27)上还固设一置于所述传送带(23)的上环层底部的支撑底板(29)，在受试轮胎下压传送带(23)时使传送带(23)与支撑底板(29)呈摩擦接触；在实验台框架(27)的一侧通过传送带速度传感器支架(26)设置有传送带速度传感器(24)和光源(25)；传送带速度传感器(24)与所述控制系统下位机电脑通过通讯数据线连接，实现传送带纵向和侧向速度的可控读取；滚筒驱动电机控制器与下位机通过通讯数据线连接，实现滚筒驱动电机的驱动控制和滚筒驱动电机转速的读取；滚筒驱动电机控制器与滚筒驱动电机(4)通过动力电缆和通讯数据线连接，实现滚筒驱动电机控制器动力输出到滚筒驱动电机和滚筒驱动电机转速信号的回传；两套所述纵向导向与张紧调节机构的调节电机控制器分别与下位机电脑通过通讯数据线连接，实现调节电机的速度和力矩控制及调节电机速度的读取；调节电机控制器与调节电机通过动力电缆和通讯数据线连接，实现调节电机控制器动力输出和调节电机转速的反馈。