摄像机稳定平衡装置及其控制系统

摘要

本发明涉及摄像机稳定平衡装置及其控制系统，包括主板舱、支撑座、横臂、第一门型支撑架和第二门型支撑架，支撑座的末端活动安装在主板舱的顶端，支撑座的前端朝向主板舱的正面方向，且与主板舱垂直形成“7”字形结构；支撑座的上端面活动设有安装座，安装座可相对于支撑座做360°圆周运动；横臂固定安装在安装座的上端面，且与安装座形成一个整体；在横臂的两端各设有向下垂直的手柄，横臂上设有控制器。第一门型支撑架包括一个横滚臂和两个支撑臂，第二门型支撑架包括两根碳管和两个摆动臂，主板舱背面设有电源控制器，正面设有电机，第一门型支撑架的横滚臂通过电机活动安装在主板舱上；在安装座、横臂、主板舱和碳管上分别设有传感器。

主权项

一种摄像机稳定平衡装置，其特征在于：包括主板舱、支撑座、横臂、第一门型支撑架和第二门型支撑架，所述支撑座的末端活动安装在主板舱的顶端，支撑座的前端朝向主板舱的正面方向，且与主板舱垂直形成“7”字形结构；所述支撑座的上端面活动设有安装座，所述安装座可相对于支撑座做360°圆周运动；所述横臂固定安装在安装座的上端面，且与安装座形成一个整体；在所述横臂的两端各设有向下垂直的手柄，所述横臂上设有控制器；第一门型支撑架包括一个横滚臂和两个支撑臂，所述两个支撑臂的末端分别安装在横滚臂的两端；第二门型支撑架包括两根碳管和两个摆动臂，所述两根碳管水平设置且相互平行，两个摆动臂分别安装在两根碳管的两端；所述两个摆动臂的开口端分别与两个支撑臂的前端活动连接；所述两根碳管上固定安装有云台；所述主板舱背面设有电源控制器，正面设有电机，第一门型支撑架的横滚臂通过电机活动安装在主板舱上；在所述安装座、横臂、主板舱和碳管上分别设有传感器。