发明名称 一种变结构双态载人装置
摘要 一种变结构的双形态载人装置,包括车身装置、驱动装置、导向装置,车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架位置下方为中空箱体,装有驱动装置。导向装置分为两部分,一部分实现自行车模式下的导向,包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成,且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平;另一部分实现轮椅模式下的导向,包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮,且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是:可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能,并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向,结构新颖,功能多,操作简单,行驶方便。
申请公布号 CN104670394B 申请公布日期 2017.01.18
申请号 CN201510067914.4 申请日期 2015.02.09
申请人 北京邮电大学 发明人 郭磊;宋原;廖啟征;莫新虎;何凯;邢斌
分类号 B62K13/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;B62M11/00(2006.01)I 主分类号 B62K13/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种变结构的双形态载人装置,包括车身装置、驱动装置、导向装置,其特征在于:车身装置包括车架、驱动轮定位架、从动轮定位架、车架内部的储物箱、中央位置的可旋转座椅,车架中央位置下方为中空箱体,装有驱动装置;驱动装置包括驱动轮、车架两侧的脚踏板、连接两侧脚踏板的主轴、长轴、短轴、驱动轮轴、传动链、V型带轮、传动带、手轮、圆锥齿轮组、链轮系与圆柱齿轮组;主轴两侧固定两个脚踏板,主轴上固定有圆锥齿轮和大号链齿轮,其中圆锥齿轮组通过V型带轮与手轮相连,大号链齿轮与固定在长轴上的小号链齿轮通过传动链相连,长轴上还固定有圆柱齿轮和圆锥齿轮,可分别与固连在驱动轮轴两侧的圆柱齿轮和圆锥齿轮啮合,实现驱动轮的转动;导向装置分为两部分,一部分实现自行车模式下的导向,包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮,且该部分的导向装置在轮椅模式下能够缩至与车架相平;另一部分实现轮椅模式下的导向,包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮,且轮椅模式下的导向装置在自行车模式下能够收纳在车架中部下方的中空箱体内;其中:所述载人装置在自行车模式下,通过驱动轮轴上的圆柱齿轮与长轴上的圆柱齿轮啮合锁定驱动轮的转动方向,使两个车轮的前进方向平行于车身的纵向中心线,驾驶员能够在座椅上通过脚踏板驱动车轮,通过从动轮上的车把控制行驶方向;所述载人装置在轮椅模式下,通过驱动轮轴上的圆锥齿轮与长轴上的圆锥齿轮啮合锁定驱动轮的转动方向,使两个车轮的前进方向垂直于车身的纵向中心线,驾驶员能够在座椅上通过转动手轮把柄驱动车轮,通过导向踏板和小轮控制行驶方向;所述载人装置由自行车模式切换为轮椅模式时,通过拔下位于驱动装置一侧车架上驱动轮固定架的插销,使驱动轮轴上的圆柱齿轮和长轴上的圆柱齿轮分离,并转动驱动轮90度,使驱动轮轴和长轴上的圆锥齿轮啮合,然后再用插销将驱动轮定位架固定在轮椅模式的专用孔位上,同样将从动轮固定架的插销拔出并重新固定在轮椅模式的专用孔位上,将车把通过碰珠销可降至与车架相平的位置,并可取下把手放置于储物箱内;所述载人装置由轮椅模式切换为自行车模式时,通过拔下位于驱动装置一侧车架上的插销,使驱动轮轴上的圆锥齿轮和长轴上的圆锥齿轮分离,并转动驱动轮90度,使驱动轮轴和长轴上的圆柱齿轮啮合,然后再用插销将驱动轮定位架固定在自行车模式的专用孔位上,同样将从动轮固定架的插销拔出并重新固定在自动车模式的专用孔位上,将导向踏板与小轮收纳进车架中央位置下方的箱体内。
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