| 主权项 |
一种多变量控制装置，其特征在于，具有：稳定状态最优化部，所述稳定状态最优化部基于为了控制而向控制对象输出的至少第一操作变量、第二操作变量两个变量以及从所述控制对象得到的至少第一控制变量、第二控制变量两个变量，算出并输出第一控制变量目标值、第一操作变量目标值中的至少一个，以及第二控制变量目标值、第二操作变量目标值中的至少一个，所述第一控制变量目标值是所述控制对象的稳定状态下的所述第一控制变量的目标值，所述第一操作变量目标值是所述控制对象的稳定状态下的所述第一操作变量的目标值，所述第二控制变量目标值是所述控制对象的稳定状态下的所述第二控制变量的目标值，所述第二操作变量目标值是所述控制对象的稳定状态下的所述第二操作变量的目标值；目标值延迟处理部，所述目标值延迟处理部根据所设定的延迟处理条件，使所述第二控制变量目标值以及所述第二操作变量目标值中由所述稳定状态最优化部所输出的至少一个，相对于所述第一控制变量目标值以及所述第一操作变量目标值中由所述稳定状态最优化部所输出的至少一个延迟输出；以及多变量控制部，所述多变量控制部基于所述第一控制变量目标值、所述第一操作变量目标值中由所述目标值延迟处理部输出的至少一个以及所述第二控制变量目标值、所述第二操作变量目标值中由所述目标值延迟处理部输出的至少一个，算出所述控制对象将来使用的第一操作变量、第二操作变量。 |
