| 发明名称 | 冲压机器手头部圆盘式传动机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，包括电机、同步带、同步轮和输出法兰盘，同步带连接在电机和同步轮之间，所述同步轮安装在固定轴上，固定轴与同步轮之间设有至少一个定位轴承；在同步轮的顶部还向下设有凹槽，在凹槽内设有两根交叉形成的承载连杆，每根承载连杆的两端均设有两个承载轴承；输出法兰盘安装在两承载连杆的顶部。本发明的输出更加连贯、稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN104959979B | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201510421984.5 | 申请日期 | 2015.07.19 |
| 申请人 | 广东晨拓机器人科技有限公司 | 发明人 | 杨岳飞 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种冲压机器手头部圆盘式传动机构，其特征是：包括电机（8）、同步带（6）、同步轮（2）和输出法兰盘（5），同步带（6）连接在电机（8）和同步轮（2）之间，所述同步轮（2）安装在固定轴（7）上，固定轴（7）与同步轮（2）之间设有至少一个定位轴承（1）； 在同步轮（2）的顶部还向下设有十字凹槽（9），在十字凹槽（9）内设有两根交叉形成十字的承载连杆（4），每根承载连杆（4）的两端均设有两个承载轴承（3）；输出法兰盘（5）安装在两承载连杆（4）的顶部。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号2栋404室 | ||