单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置

摘要

本发明提供一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息；所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息；根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象，并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量；根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率，并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率；根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。本发明的一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置，使得单入单出纯滞后自衡对象输出量和上一时刻控制输入量一一对应，且操作简单，效果优良，涵盖面广。

主权项

一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息；所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息；所述输入与输出信息为信号施加对应时间和响应信息，或者记录信号施加对应时间和响应信息；根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象，并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量；根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率，并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率；根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。