用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头

摘要

本发明公开了用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头，包括底座,在底座上固定有基座，在基座的每一个圆弧通孔内的两个圆弧端处分别安装有一个万向滚珠，多个内六角螺塞的右端分别一一对应的螺纹连接在圆周安装螺纹通孔内，在每个内六角螺塞的右端中间分别开有气动缸安装孔，在每一个气动缸安装孔内分别安装有一个气动缸的缸体，在每一个气动缸的活塞杆上设置有外螺纹并螺纹连接有定位螺母，位于圆弧通孔内的气动缸的活塞杆分别与同轴线设置的万向滚珠的光杆上的内螺纹沿水平方向螺纹连接。本发明可以满足薄壁件不同曲率的支撑要求。

主权项

用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头，其特征在于：包括底座,在所述的底座上固定有基座，在所述的基座中间位置开有中心通孔，在所述的中心通孔周围沿同一圆周方向均匀的开有多个轴线与中心通孔轴线平行设置的圆弧通孔，在与所述的多个圆弧通孔的两个圆弧端和中心通孔相对应的底座位置处分别开有圆周安装螺纹通孔和中心螺纹阶梯孔，所述的中心阶梯螺纹孔的左侧与机器人电主轴螺纹联接，在每一个圆弧通孔内的两个圆弧端处分别安装有一个万向滚珠，多个内六角螺塞的右端分别一一对应的螺纹连接在圆周安装螺纹通孔内，在所述的每个内六角螺塞的右端中间分别开有气动缸安装孔，在所述的每一个气动缸安装孔内分别安装有一个气动缸的缸体，所述的气动缸的缸体的左端与气动缸安装孔左侧通过密封垫圈压紧配合并且所述的气动缸的缸体与气动缸安装孔的右侧螺纹连接，在每一个所述的气动缸的缸体伸出气动缸安装孔的部分上螺纹连接有一个锁紧螺母，所述的锁紧螺母与内六角螺塞的右端面压紧配合，在每一个所述的气动缸的活塞杆上设置有外螺纹并螺纹连接有定位螺母，位于圆弧通孔内的所述的气动缸的活塞杆分别与同轴线设置的万向滚珠的光杆上的内螺纹沿水平方向螺纹连接，在每个所述的内六角螺塞上开有气管接口，气动缸通过所述的气管接口与外部气动系统相连接，在所述的基座的圆周侧壁上加工有多个对称设置的弧形槽。