一种用于机器人的动作输出控制方法及机器人

摘要

本发明公开了一种用于机器人的动作输出控制方法以及机器人。本发明的方法包括：获取要输出的多模态输出数据；当判断所述多模态输出数据中包括运动类数据时，检测当前的用户行为；结合所述多模态输出数据及所述用户行为判断所述当前的用户行为是否会导致机器人的不安全运动；当判断所述当前的用户行为会导致机器人的不安全运动时输出预设的应用打断多模态数据。根据本发明的方法，可以有效防止机器人在进行交互输出时意外伤害到用户，从而保证机器人的应用安全，提高机器人的用户体验。

主权项

一种用于机器人的动作输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取要输出的多模态输出数据；当判断所述多模态输出数据中包括运动类数据时，检测当前的用户行为；结合所述多模态输出数据及所述用户行为判断所述当前的用户行为是否会导致机器人的不安全运动；当判断所述当前的用户行为会导致机器人的不安全运动时输出预设的应用打断多模态数据。