一种植保无人机的作业方法和装置

摘要

本申请实施例提供了一种植保无人机的作业方法和装置，所述方法包括：当飞行至第一作业路线的第一预设位置时，开始执行减速飞行，使植保无人机在所述第一作业路线的作业终点位置的飞行速度为零；采用预设的角速度，平移飞行至第二作业路线的作业起始位置；沿所述第二作业路线进行飞行；其中，所述植保无人机在飞行过程中保持作业喷头为打开状态，从而解决了已有技术中植保无人机在换垄时需要关闭作业喷头，从而需要增加扫边工作，或者采用漂移换垄容易发生碰撞坠机的问题，提高了作业的效率和安全性。

主权项

一种植保无人机的作业方法，其特征在于，包括：当飞行至第一作业路线的第一预设位置时，开始执行减速飞行，使植保无人机在所述第一作业路线的作业终点位置的飞行速度为零；采用预设的角速度，平移飞行至第二作业路线的作业起始位置；沿所述第二作业路线进行飞行；其中，所述植保无人机在飞行过程中保持作业喷头为打开状态。