一种机械手及其应用的盖板物料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手及其应用的盖板物料搬运装置，机械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟随升降部件上下运动，另一端联接有第二工作臂，第二工作臂上设置有伸缩部件，伸缩部件的活动端上至少设置有一个取料机构，且所述取料机构上设置有吸附件，从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附。突破了传统的从玻璃盖板上表面进行吸附的方式，完全避免了触碰盖板物料的上表面的印刷面，结构简单，操控方便；利用该机械手进行盖板物料进行搬运的装置，能够极其稳固的搬运玻璃盖板，改良了生产工艺，保证产品的品质和良品率，大大地节省了成本。

主权项

一种机械手，包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟随升降部件上下运动，另一端联接有第二工作臂，其特征在于，第二工作臂上设置有伸缩部件，伸缩部件的活动端上至少设置有一个取料机构，且所述取料机构上设置有吸附件，从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附。