自动夹持机械手爪

摘要

本实用新型公开了自动夹持机械手爪，包括电机、连接电机的齿轮、连接齿轮的齿条和连接齿条的夹手，电机带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，使夹手夹持或松开。本实用新型采用以上结构，实现夹手夹持和松开，可夹持不同种类的饭盒、饮料瓶、杯子等餐具，结构简单，维护方便，使用寿命长。

主权项

自动夹持机械手爪，其特征是：包括电机、连接电机的齿轮、连接齿轮的齿条和连接齿条的夹手，电机带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，使夹手夹持或松开；所述夹手包括第一夹片和第二夹片；所述齿条的数量为2个，分别为第一齿条和第二齿条；第一齿条连接第一夹片并带动第一夹片位移，第二齿条连接第二夹片并带动第二夹片位移；齿轮驱动齿条运动，实现带动第一夹片和第二夹片彼此靠近或分离；还包括感应开关，感应开关设于所述夹手上，用于感应位于所述第一夹片和所述第二夹片之间的产品。