一种键盘内衬上料机

摘要

本实用新型公开了一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手，在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手运行的伺服控制系统，伺服控制系统控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手的吸附工位。所述键盘内衬上料机不仅有效实现了键盘内衬的自动上料过程，节约较多的人力，继而节约人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料过程对产品的质量产生影响，有效保证内衬的平面度。

主权项

一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位。