| 摘要 |
3차원 공간에 대한 투영 이미지 생성 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 투영 이미지 생성 방법은 실제 3차원 공간에 대하여 취득된 복수의 취득 이미지 및 복수의 취득 깊이값 각각의 취득 위치 및 취득 각도를 포함하는 복수의 이미지취득포즈 및 복수의 깊이취득포즈를 기준 좌표계를 기준으로 추정하는 단계;상기 실제 3차원 공간에 대응되는 가상의 3차원 공간에서의 사용자의 위치 및 각도를 포함하는 사용자포즈를 기준 좌표계를 기준으로 취득하는 단계; 및 상기 사용자 포즈에 대응되는 대응이미지취득포즈 및 적어도 하나의 대응깊이취득포즈에 기초하여, 상기 복수의 취득 깊이값을 상기 복수의 취득 이미지 중 적어도 하나에 투영한 투영 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. |
