一种工程机械和臂架控制系统

摘要

本发明公开了一种臂架控制系统，包括控制器和遥控器，控制器安装在工程机械上，遥控器包括至少一个坐标变换开关，在智能模式下，坐标变换开关用于变换车身坐标系或遥控器坐标系。本发明还提供了一种工程机械。本发明操作手站在工程机械前后和/或左右四个方位上，万向遥控手柄扳动方向与臂架末端目标移动方向基本一致，同时亦可操控另一手柄调节臂架末端高度，满足操作手视觉与臂架动作方向统一，提高操作手操作适用性和灵活性，造价成本低，操作稳定性好。

主权项

一种臂架控制系统，包括控制器和遥控器(3)，控制器安装在工程机械上，其特征在于，遥控器(3)包括四个坐标变换开关，在智能模式下，坐标变换开关用于变换车身坐标系或遥控器坐标系，控制器接收坐标变换开关信号，变换控制器内的车身坐标系，四个坐标变换开关对应变换的四个车身坐标系；第一个车身坐标系是以工程机械的从车头至车尾方向为X1正半轴，垂直车身向上方向为Y1正半轴；第二个车身坐标系是在第一个车身坐标的基准上逆时针旋转90度获得；第三个车身坐标系是在第一个车身坐标的基准上逆时针旋转180度获得；第四个车身坐标系是在第一个车身坐标系的基准上逆时针旋转270度获得。