悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统

摘要

本发明提出一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，包括：获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；根据悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对稳定杆和拉杆进行柔性处理，设置拉杆的转角变化参考系；根据预设车辆工况通过虚拟样机进行仿真，以得到拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果是，输出拉杆相对连接部件的转角变化角度，并对拉杆转角进行欧拉角角度的变化，得到转角实际变化量，判断拉杆相对稳定杆和/或下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。根据本发明方法具有对拉杆转角检测精度高的优点。本发明还提出了一种悬架稳定杆拉杆转角检测系统。

主权项

一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，其特征在于，所述悬架包括：拉杆，分别与所述拉杆相连的稳定杆和下控制臂或减震器套筒，所述方法包括：获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；根据所述悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对所述稳定杆和拉杆进行柔性处理；设置所述拉杆的转角变化参考系和控制函数；根据预设车辆工况通过所述虚拟样机进行仿真，以得到所述拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；根据所述转角变化量判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果否，对所述虚拟样机进行调整，如果是，输出拉杆转角变化角度，并对所述拉杆转角变化角度进行欧拉角的变换，得到转角实际变化量；根据所述转角实际变化量判断拉杆相对稳定杆、下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。