滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机

摘要

本发明公开了一种滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机，滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，与现有技术相比，本发明能够通过机械手自动捡拾土地中的滴灌带，实现机械化回收，大大降低人工干预度，特别适合大农业生产中的滴灌带回收。

主权项

一种滴灌带捡拾机构，其特征在于：包含捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动；所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接，所述的机械手驱动机构(21)为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种；在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，并且，捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。