一种双网段控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种双网段控制方法及系统，该方法包括：整车下电后，ESC采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；ESC将通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给PEPS，PEPS判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向ESC发送停止发送当前车速的动力CAN报文。利用本发明可以解决现有技术中ESC向进入休眠模式的车身CAN总线的PEPS节点发送数据，导致不必要的蓄电池电量消耗的问题。

主权项

一种双网段控制方法，其特征在于，包括：整车下电后，电子稳定控制系统采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统，无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文。