发明名称 |
汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构 |
摘要 |
本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域,具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构,包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构;所述手臂腕部结构包括轴套和臂部,臂部上安装有一控制元件集成箱,臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴,所述第三销轴上设置有旋转装置,旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片,第三销轴外周面还滑动连接有定片,定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接,其中轴套的内周面与动片滑动连接。本实用新型提高了产品生产率,缩短生产周期,提高产品质量,更直接提高企业的经济效益。 |
申请公布号 |
CN205889246U |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201620761092.X |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
浙江捷众科技股份有限公司 |
发明人 |
孙坤;蔡新明;王晋伟 |
分类号 |
B25J18/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/04(2006.01)I |
代理机构 |
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 |
代理人 |
蒋卫东 |
主权项 |
一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构,其特征在于:包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构;所述手臂腕部结构包括轴套和臂部,臂部上安装有一控制元件集成箱,臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴,所述第三销轴上设置有旋转装置,旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片,第三销轴外周面还滑动连接有定片,定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接,其中轴套的内周面与动片滑动连接;所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座,支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞,夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环,轴环上固定有第二销轴,该第二销轴能沿着所述第一长槽位移;位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆,每一第一杠杆设置有第二长槽,第二销轴能沿着第二长槽位移;每一第一杠杆连动连接有第二杠杆,该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。 |
地址 |
312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地 |