| 摘要 |
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 특히 오염도를 판단하여 자율적으로 청소 개시가 이루어질 수 있는 자율 청소 로봇 시스템 및 상기 로봇 시스템을 구성하는 오염 측정장치에 관한 것으로, 로봇 청소기를 주행시키기 위한 주행 구동부와, 흡입장치 혹은 물걸레 청소부 중 하나를 이용하여 오염지역에 대한 청소를 수행하는 청소부와, 하나 이상의 오염도 측정장치 혹은 하나 이상의 거주자 감지센서 혹은 리모컨으로부터 전송되는 전송신호 패킷을 수신하기 위한 통신부와, 상기 통신부를 통해 수신되는 전송신호 패킷을 분석하여 자율 청소 여부를 판단하고, 자율 청소 필요시 상기 전송신호 패킷을 전송한 오염도 측정장치 혹은 거주자 감지센서 혹은 리모컨으로 이동하도록 상기 주행 구동부를 제어한 후 상기 청소부를 제어하여 자율 청소 수행하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다. |
