一种无人机连续抛投装置及控制器

摘要

本发明涉及无人机抛投设备技术领域，尤其涉及一种无人机连续抛投装置及控制器，该装置包括上夹板和下夹板，下夹板上设有多个通孔，上夹板和下夹板之间设有多个储物容器，储物容器的底端设有开口，开口与通孔相对设置；下夹板远离上夹板的一侧设有旋转板，旋转板上设有一个漏物孔，旋转板连接有驱动装置，驱动装置包括舵机，舵机连接旋转轴，旋转轴与旋转板连接。本发明提供的无人机连续抛投装置及控制器，可以通过舵机控制旋转板的旋转来实现连续抛投，抛投物通过储物容器装载，舵机的旋转角度可以通过PWM波占空比进行准确控制。

主权项

一种无人机连续抛投装置，其特征在于，包括上夹板(1)和下夹板(2)，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)固定连接，所述下夹板(2)上设有多个通孔(3)，多个所述通孔(3)呈圆周分布，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)之间设有多个储物容器(4)，所述储物容器(4)的底端设有开口，所述开口与所述通孔(3)相对设置；所述下夹板(2)远离所述上夹板(1)的一侧设有旋转板(5)，所述旋转板(5)与所述下夹板(2)相互平行，所述旋转板(5)上设有一个漏物孔(6)，所述漏物孔(6)不小于所述通孔(3)，所述旋转板(5)连接有驱动装置，所述驱动装置包括舵机(7)，所述舵机(7)设于所述下夹板(2)上，所述舵机(7)连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)与所述旋转板(5)连接，所述漏物孔(6)中心的转动轨迹与多个所述通孔(3)的中心形成的圆相互叠加重合。