一种挖掘机正流量控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机正流量控制方法：通过采集各路先导压力与主压压力并进行相应的数据处理，计算出分别由先导和主压确定的泵的最大排量；将先导压力确定的排量和由主压确定的排量进行数据处理，选出两者之间的较优值；同时通过实时的数据采集与处理得出泵的给定的功率，以及泵的反馈功率，通过功率PID对流量进行实时控制，通过将先导与主压确定的最优排量与功率PID确定的排量进行相应运算，给出泵的最优排量；最后相应的输出作为电磁比例阀的驱动来实时调节泵的排量伺服结构。本发明可以将发动机与泵，泵与负载以及人们对工作装置速度的期望实时的进行合理匹配，来确定一个实时工况下最优的泵的排量，使得整个系统的效率和性能得以较大的提高。

主权项

一种挖掘机正流量控制方法，所述挖掘机中设有泵和电磁比例阀，其特征在于，包括下列步骤：采集各路先导压力及系统主压，通过先导排量曲线计算出由先导压力确定的泵的最大排量；同时将采集到的系统主压，根据泵的排量特性确定泵所能输出的最大排量；将先导压力确定的最大排量和由系统主压确定的最大排量进行比较，选出两者之间的较优排量；通过数据采集，计算出泵的给定功率以及系统实时的反馈功率，以在选出所述较优排量的同时对泵进行实时的功率PID控制；将先导与系统主压确定的泵的排量与功率PID确定的排量进行运算，最后得出液压泵的最优排量；最后相应的输出作为电磁比例阀的驱动来实时调节泵的排量伺服结构，以在外界负载发生变化时使得所述泵和所述挖掘机的发动机均工作在较优的区间上。