一种方向可调的吸取机构

摘要

本发明涉及一种方向可调的吸取机构，其Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；Y轴机构安装在安装板上部；Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定装有支撑座，每个支撑座上装有一组滑块，每组滑块配合装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组支撑板上安装有连接板；连接板背部两侧分别装有一压力传感器；连接板背部中间处安装有吸板；连接板右侧上部固定安装有载具。本发明的载具和吸板的Y轴方向的位置可通过Y轴机构进行调节，载具和吸板的Z轴方向的位置可通过Z轴机构进行调节，使载具和吸板到达标准作业位置。

主权项

一种方向可调的吸取机构，它包括安装底板、Z轴机构、安装板和Y轴机构，所述Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；所述Y轴机构安装在安装板上，其特征在于：所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定安装有支撑座，每个支撑座上安装有一组滑块，每组滑块配合安装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组所述支撑板上安装有连接板；所述连接板背部两侧分别安装有一压力传感器；所述连接板背部中间处安装有吸板；所述连接板右侧上部固定安装有载具；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨安装座、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组垂直安装在安装底板的中间上部，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴安装条安装在所述的Z轴滑轨安装座的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在左侧的升降板侧部；所述Z轴机构的Z轴滑轨安装座有两组，分别固定在安装底板的上部左右两侧，每组Z轴滑轨安装座上安装有两组Z轴滑轨，每组Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块；所述Z轴机构的升降板有两组，分别安装在相对应的Z轴滑块上；所述安装板安装在Z轴线性模组滑块和两组升降板上；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨安装座、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述安装板上部左侧安装有Y轴滑轨安装座，安装板上部右侧安装有Y轴线性模组和Y轴安装条，且Y轴滑轨安装座、Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨安装座上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。