T型全气动助力机械手

摘要

本发明公布了一种T型全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两个活动夹指夹持工件。本发明为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度保障其健康与安全；以空气为动力源，节能环保（空气无污染）。

主权项

一种T型全气动助力机械手，包括夹具和控制系统(6)，其中夹具包括固定机构(7)上的掌托(1)、辅助升降气缸(2)和夹指(3)，辅助升降气缸(2)的活塞缸与固定机构(7)连接，所述固定机构(7)还沿设置于辅助升降气缸(2)上的线性轨道(4)往复运动，所述掌托(1)成60°‑130°的弧度，所述掌托(1)通过两个活动夹指(3)夹持工件，其特征在于，所述夹指(3)为不规则几何线性结构，夹指(3)可360°调控旋转；所述控制系统(6)由过滤器、增压器、稳压器、控制器组成，控制器分别与过滤器、增压器、稳压器连接；操作工按压信号按钮时，所述控制系统(6)具有压力检测功能，并通过负载指示灯来提示操作工是否安全抓取工件；且所述控制系统(6)还设有失压报警功能及防误操作功能。