一种焊接机器人实训系统

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人实训系统，包括实验室，所述实验室的一侧面开设有入口，且入口的两侧均设置有固定块，两个固定块之间设置有电动门，位于实验室左侧的固定块的右侧面设置有信息采集单元，所述实验室的内壁上设置有摄像模块，所述实验室的内部设置有变位机，所述变位机的两侧均设置有支撑架，所述变位机的一侧设置有两个焊接机器人，且每个焊接机器人上均设置有机械臂，所述焊接机器人的一侧设置有控制器。本实用新型通过智能化控制机器人系统教学的使用，在不影响学生学的同时，还能够保证机器人的安全，保证学生的学，方便进行实训学时能够更加清楚需要做的事，而且可以保证学生在学时的安全问题。

主权项

一种焊接机器人实训系统，包括实验室(1)，其特征在于：所述实验室(1)的一侧面开设有入口，且入口的两侧均设置有固定块(7)，两个固定块(7)之间设置有电动门(8)，位于实验室(1)左侧的固定块(7)的右侧面设置有信息采集单元(9)，所述实验室(1)的内壁上设置有摄像模块(2)，所述实验室(1)的内部设置有变位机(4)，所述变位机(4)的两侧均设置有支撑架(3)，所述变位机(4)的一侧设置有两个焊接机器人(5)，且每个焊接机器人(5)上均设置有机械臂(10)，所述焊接机器人(5)的一侧设置有控制器(6)；所述信息采集单元(9)的输出端与信息识别模块(18)的输入端电性连接，所述信息识别模块(18)的输出端与信息对比模块(19)的输入端电性连接，所述信息对比模块(19)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端与反馈模块(29)的输入端电性连接，所述反馈模块(29)的输出端与密码输入器(16)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端分别与报警模块(20)和电动门(8)的输入端电性连接；所述控制器(6)的输入端与人体温度传感器(23)的输出端电性连接，所述控制器(6)与距离检测模块(24)之间双向电性连接，所述控制器(6)的输出端分别与语音提示模块(25)和制动模块(26)的输入端电性连接，所述制动模块(26)的输出端分别与焊接机器人(5)和变位机(4)的输入端电性连接；所述摄像模块(2)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)与无线收发器(27)之间双向电性连接，所述无线收发器(27)的输出端与显示器(28)的输入端电性连接；所述控制器(6)与存储模块(21)之间双向电性连接，所述电源模块(22)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接。