用于图书ATM机的图书抓取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于图书ATM机的图书抓取机械手装置，其夹板组件包括左、右夹板，左、右夹板的中部铰连，铰连处设有使左、右夹板前端相互夹紧的扭转弹簧；其支撑组件包括上、下支撑板和设于上、下支撑板中前部之间的中支撑板，左、右夹板的铰连处设于上、下支撑板的前端，左、右夹板的后部处于上、下支撑板两侧；其传动组件设于上、下支撑板的后部之间，包括中间的舵臂和左、右连杆，舵臂的中部安装于中支撑板上的舵机输出轴，左、右连杆的内端铰连舵臂的左、右端，左、右连杆的外端铰连左、右夹板的后端。本实用新型灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，避免了采用传感器而容易失效的问题，易于在各种规模的图书馆中推广使用。

主权项

用于图书ATM机的图书抓取机械手装置，其特征在于：包括夹板组件、支撑组件和采用舵机作为动力的传动组件，其中：①、所述的夹板组件包括相对的左、右夹板(1、2)，左、右夹板(1、2)的中部铰连，铰连处设有作用在左、右夹板(1、2)后部而使左、右夹板(1、2)前端相互夹紧的扭转弹簧(3)；②、所述支撑组件包括上、下支撑板(5、6)和平行设于上、下支撑板(5、6)中前部之间的中支撑板(7)，左、右夹板(1、2)的铰连处设于上、下支撑板(5、6)的前端，左、右夹板(1、2)的后部张开于上、下支撑板(5、6)两侧；③、所述传动组件包括控制左、右夹板(1、2)前端张开和闭合的张合机构，所述张合机构设于上、下支撑板(5、6)的后部之间，包括中间的舵臂(8)和左、右连杆(9、10)，所述舵臂(8)的中部与舵机的输出轴固连，左、右连杆(9、10)的内端分别铰连舵臂(8)的左、右端，左、右连杆(9、10)的外端分别铰连左、右夹板(1、2)的后端；④、所述舵机安装于中支撑板(7)上。