一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法

摘要

本发明公开了一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，包括以下步骤：确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS‑FSCW，一个完整的MS‑FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波信号交替排列组成；确定雷达的MS‑FSCW发射波形参数，根据最大测距范围、最大测速范围、测距精度以及系统可检测最小信噪比确定波形的参数，所述波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差；对雷达的MS‑FSCW发射信号回波进行处理，得到目标的距离和速度信息。本发明缩小了因收发泄漏导致的距离、速度探测盲区，提高了目标测距与测速的精度。

主权项

一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS‑FSCW，一个完整的MS‑FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波信号交替排列组成；步骤2，确定雷达的MS‑FSCW发射波形参数，根据最大测距范围、最大测速范围、测距精度以及系统可检测最小信噪比确定波形的参数，所述波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差；步骤3，对雷达的MS‑FSCW发射信号回波进行处理：MS‑FSCW发射信号回波与本振信号进行混频重排后得到多个差拍信号，对采样得到的差拍信号数据进行加窗FFT处理得到频谱，对该频谱进行恒虚警检测和点迹凝聚处理得到目标峰值点，根据幅频响应计算目标峰值点谱线的差拍信号频率，根据相频响应计算相邻差拍信号目标峰值点处的相位差，利用差拍信号频率和相位差解耦和，并通过解模糊处理得到目标的距离和速度信息。