检测道路分割物的方法和装置

摘要

提供了道路分割物的检测方法和检测装置。获取目标场景的输入图像，选取输入图像中的图像单元，在连续多帧的输入图像中提取图像单元中的图像特征，构成图像特征序列，以便基于图像特征序列检测道路分割物。根据本公开的道路分割物的检测方法和装置，能够将三维空间转换为二维图像特征的时间序列，从该二维图像特征的时间序列中提取特定图像特征从而检测道路分割物。由此，不仅能够检测连续道路分割物，而且可以检测非连续道路分割物，不需要限定检测对象，因而可以应用于未知道路情况。

主权项

一种检测目标场景中的道路分割物的方法，包括：获取目标场景的输入图像；选取输入图像中的图像单元；在连续多帧的输入图像中提取所述图像单元中的图像特征，构成图像特征序列；以及基于所述图像特征序列检测道路分割物。