一种电液复合式直线作动器

摘要

本发明公开的一种电液复合式直线作动器，涉及一种推杆同时受到电机旋转驱动和液压直线驱动的高性能直线作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括电机、编码器、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A和液控口B。所述的推杆同时受到电机旋转驱动和液压直线驱动，不仅兼具了液压缸和电动缸的技术优势，而且构成了具有冗余备份形式的驱动形式，大大提高了工作可靠性。本发明具有更好的控制性能、动力性能和能源利用率，控制形式灵活多样，通用性强，能够适应多种特殊或负载过大的工况。

主权项

一种电液复合式直线作动器，包括电机(2)、编码器(1)、螺母(4)、丝杠(7)、推杆(8)、内筒(5)、外筒(9)、液控口A(6)和液控口B(12)，其特征在于：所述的内筒(5)、外筒(9)和推杆(8)的中心轴线重合，外筒(9)、内筒(5)和推杆(8)均为中空结构；内筒(5)和外筒(9)固定在一起，推杆(8)嵌套在内筒(5)与外筒(9)之间，并可沿中心轴线滑动；外筒(9)和推杆(8)之间形成液控腔A(10)，油液通过液控口A(6)进入液控腔A(10)，外筒(9)和推杆(8)之间的移动接触面用密封圈密封；推杆(8)和内筒(5)之间形成液控腔B(11)，油液通过液控口B(12)进入液控腔B(11)，推杆(8)和内筒(5)之间的移动接触面用密封圈密封；电机(2)与编码器(1)同轴安装在推杆(8)的外端，电机轴(3)与丝杠(7)加工为一体化工件或采用联轴器固定在一起；丝杠(7)和螺母(4)构成了一对丝杠副，螺母(4)固定在内筒(5)的外端，丝杠(7)随着推杆(8)沿中心轴线移动。