一种拾取垃圾机器人的拾取手臂

摘要

本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，包括手臂机构和夹具机构；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部，所述第二连杆的一端连接有夹具机构；所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。

主权项

一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，该拾取手臂活动安装于转柱上，其特征在于：包括相互连动连接的手臂机构和夹具机构；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部，所述第二连杆的一端连接有夹具机构；所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接一连接板，连接板上固定有一气缸连杆，所述夹爪连杆设置有长活动槽，所述夹爪通过若干夹爪连杆的长活动槽连接并汇聚于气缸连杆上。