一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统

摘要

本实用新型涉及一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，包括滑模变结构控制系统和多滑模面变结构控制系统，所述滑模变结构控制系统包括滑模变结构控制器和第一直流伺服电机，所述多滑模面变结构控制系统包括微分器硬件电路、第二滑模面模块、控制模块、第二直流伺服电机。本实用新型在硬件电路上的实现使系统缩短了响应时间，更快跟踪上给定信号，同时控制策略在实际硬件电路中也能很好的实现印刷机轨迹优化。

主权项

一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述无轴传动印刷机轨迹优化控制系统设置有滑模变结构控制器和多滑模面变结构控制系统；所述滑模变结构控制器和多滑模面变结构控制系统电连接；所述滑模变结构控制器设置有滑模变结构控制器；所述滑模变结构控制器与第一直流伺服电机电连接；所述滑模变结构控制器设置有第一滑模面模块；所述第一滑模面模块输出端与符号函数模块输入端连接，符号函数模块输出端与开关控制项模块输入端连接，开关控制项模块输出端与第一直流伺服电机输入端连接，连续控制项模块输入端与芯片电源连接，连续控制项模块输出端与开关控制项模块输出端连接；所述滑模变结构控制器设置有微分器硬件电路，所述微分器硬件电路输出端分别与减加速度段滑模面模块的输入端、匀速度段滑模面模块的输入端、减加速度段滑模面模块的输入端连接；微分器硬件电路输出端也分别与加速度段控制单元电路的输入端、匀速度段控制单元电路的输入端、减加速度段控制单元电路的输入端连接。