运载机器人的行走平台

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走平台，包括行走装置、转向装置、传动装置和悬臂装置；所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

主权项

一种运载机器人的行走平台，其特征在于：包括行走装置、转向装置、传动装置和悬臂装置；所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接；所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；所述悬臂装置包括安装于丝杠滑座的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。