用于航空器的电舵控制系统

摘要

一种用于航空器的电舵控制系统。舵控制系统（1）包括用于确定用于航空器舵（7）的致动器（6）的补偿命令的装置（10）。

主权项

一种用于航空器的垂直舵控制系统，包括：‑被配置由所述航空器的飞行员致动的舵脚蹬杆；‑舵脚蹬杆位置检测单元，被配置用于检测舵脚蹬杆的位置并且产生相应于舵脚蹬杆位置的电控制信号；‑舵调平补偿产生器，用于产生舵调平补偿命令，将零作用力舵脚蹬杆位置设置为舵脚蹬杆中立位置，其中舵脚蹬杆补偿产生器基于产生的舵调平补偿命令产生辅助电信号，并且零作用力舵脚蹬杆位置是在其上以零肌肉引航作用力控制舵脚蹬杆的舵脚蹬杆位置；‑飞行控制计算器，被配置用于根据辅助电信号以及所述电控制信号计算用于垂直舵的舵控制命令，其中所述舵控制命令根据舵脚蹬杆位置和舵调平补偿命令的和被计算以保持零作用力舵脚蹬杆位置作为舵脚蹬杆的中立位置；以及舵操作单元，被配置接收用于垂直舵的控制命令以及基于控制命令将垂直舵偏转一偏转值。