一种基于ESC的汽车制动系统及其试验测试方法

摘要

本发明公开了一种基于ESC(电子稳定性控制系统)的汽车制动系统及其试验测试方法，通过ESC程序控制，电子控制单元ECU通电后，进行系统初始化，对ECU发出预设控制指令，让调压电磁阀、常闭电磁阀、常开电磁阀配合工作，完成主动加压功能。采用上述技术方案，连接CAN网络并通过电脑程序控制，对于装备ESC的车辆几乎不增加成本，极大提高了工作效率和试验结果的精确，同时不需要试验人员踩制动踏板，降低了试验人员的工作量和工作强度；因此，极大降低了试验测试成本。

主权项

一种基于ESC的汽车制动系统的试验测试方法，所述的汽车制动系统包括主缸MC1、主缸MC2、主缸压力传感器(9)；还包括四个轮缸，即左前轮、右后轮、左后轮及右前轮的轮缸；所述汽车制动系统的液压油路包括分别与所述主缸MC1、主缸MC2连接的二路主管路：第一路主管路通往左前轮、右后轮，第二路主管路通往左后轮、右前轮；其中：第一路主管路从主缸MC1经过主缸压力传感器(9)，连接第一路主管路中的调压电磁阀(7)；然后分为二条管路，即：左前轮管路和右后轮管路；左前轮管路连接第一路主管路中的一个常开电磁阀(1)，然后分为二路：一路连接左前轮轮缸，另一路连接第一路主管路中的一个常闭电磁阀(2)；右后轮管路连接第一路主管路中的另一个常开电磁阀(5)，然后分为二路，一路连接右后轮轮缸，另一路连接第一路主管路中的另一个常闭电磁阀(4)；这两个第一路主管路中的常闭电磁阀(2、4)分别与第一路主管路中的低压储存器(3)连接；该低压储存器(3)又分为二路，一路经过第一路主管路中的供油电磁阀(8)通往主缸MC1，另一路通过第一路主管路中的柱塞泵(6)后连接所述的第一路主管路中的调压电磁阀(7)和左前轮、右后轮的轮缸；第二路主管路从主缸MC2连接第二路主管路中的调压电磁阀(11)；然后分为二条管路，即：左后轮管路和右前轮管路；左后轮管路连接第二路主管路中的一个常开电磁阀(14)，然后分为二路，一路连接左后轮轮缸，另一路连接第二路主管路中的一个常闭电磁阀(17)；右前轮管路连接第二路主管路中的另一个常开电磁阀(16)，然后分为二路，一路连接右前轮轮缸，另一路连接第二路主管路中的另一个常闭电磁阀(18)；这两个第二路主管路中的常闭电磁阀(17、18)分别与第二路主管路中的低压储存器(15)连接；该低压储存器(15)又分为二路，一路经过第二路主管路中的供油电磁阀(13)通往主缸MC2，另一路通过第二路主管路中的柱塞泵(12)后连接所述的第二路主管路中的调压电磁阀(11)和左后轮、右前轮的轮缸；其中，第一路主管路中的柱塞泵(6)和第二路主管路中的柱塞泵(12)的动力均由液压马达(10)提供；其特征在于所述的基于ESC的汽车制动系统的试验测试方法为：1)、制动踏板力Fp与管路压力Pm成函数关系Fp＝f(Pm)；首先，使用踏板力传感器和主缸压力传感器(9)，进行一定区间内不同踏板力Fp得到管路压力Pm的试验，并采集试验数据，绘出制动踏板力和管路压力关系曲线图；2)、第一路主管路中的调压电磁阀(7)和第二路主管路中的调压电磁阀(11)采用PWM占空比控制；PWM的占空比为定值时，调压阀可以保持住一个定值的压力Po；当压力大于Po时，多余的压力会通过调压阀溢出从而使得其压力一直维持在Po，其维持的压力Po和通电的占空比τ成函数关系Po＝f(τ)，该函数关系为调压阀特性；同样，可以通过试验采集数据绘出Po和τ关系曲线图；3)、根据试验标准的要求，得到踏板力Fp，根据制动踏板力和管路压力关系曲线图的制动踏板力和管路压力关系，得到试验要求的踏板力Fp对应的管路压力Pm；调压电磁阀打开压力Po＝Pm，根据公式Po＝f(τ)可以得到调压电磁阀预设的占空比τ。