一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗

摘要

本发明涉及抓斗加工制造领域，具体的说是一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，包括衔接体、液压缸、气泵、并联支撑装置和抓斗斗体，所述的衔接体内部设有空腔；所述的液压缸一端与衔接体外侧相连接，液压缸另一端与抓斗斗体中部相连接，液压缸为本抓斗工作过程中提供动力；所述的气泵安装在衔接体内部空腔中，气泵用于调节每一个气缸之间的气压大小，从而控制抓取力度；所述的抓斗斗体上方与衔接体相连接；所述的并联支撑装置安装在抓斗斗体上，且并联支撑装置与气泵之间通过输气管相连接，并联支撑装置用于抓取目标物。本发明既可实现压力均等抓取目标物的功能，也可单个控制气缸进而控制每一个原件的作用力。

主权项

一种适用于体积不规则物品的压力均匀抓斗，其特征在于：包括衔接体(1)、液压缸(2)、气泵(3)、并联支撑装置(4)和抓斗斗体(5)，所述的衔接体(1)内部设有空腔；所述的液压缸(2)一端与衔接体(1)外侧相连接，液压缸(2)另一端与抓斗斗体(5)中部相连接；所述的气泵(3)安装在衔接体(1)内部空腔中；所述的抓斗斗体(5)上方与衔接体(1)相连接；所述的并联支撑装置(4)安装在抓斗斗体(5)上，且并联支撑装置(4)与气泵(3)之间通过输气管相连接；所述的并联支撑装置(4)包括支座(41)、气缸(42)、销钉(43)、转换接头(44)和接触球(45)，所述的支座(41)上设有通孔，且支座(41)与抓斗斗体(5)通过螺栓相连接；所述的气缸(42)一端通过销钉(43)与支座(41)相连接，气缸(42)另一端与转换接头(44)相连接；所述的接触球(45)与转换接头(44)之间通过螺纹连接的方式相连接；所述的气缸(42)各进气孔之间设有输气管。