一种实时故障诊断的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种实时故障诊断的方法及装置。该方法包括：通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。

主权项

一种实时故障诊断的方法，其特征在于，所述方法包括：通过模数A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过控制器局域网络CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。