发明名称 |
一种智能机械控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种智能机械控制系统,包括控制装置和智能机械,控制装置包括控制处理器,控制处理器的输入端电连接蓄电池模块的输出端,控制处理器的输入端电连接方向模块的输出端,控制处理器的输入端电连接抓取模块的输出端,控制处理器的输入端电连接放置模块的输出端,控制处理器的输入端电连接记忆模块的输出端,控制处理器的输入端电连接智能机械关闭模块的输出端。本发明对智能机械手的控制,启动与关闭智能机械手,提高机械的安全性,记录控制装置对智能机械的操控,可以实现手动控制和自动控制两种操控方法,各个节点单独的控制一个操作,达到了智能化控制的效果,从而有效的解决了机械手工作效率低的问题。 |
申请公布号 |
CN106335056A |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201610848622.9 |
申请日期 |
2016.09.26 |
申请人 |
绍兴文理学院 |
发明人 |
樊长兴 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
代理人 |
李静 |
主权项 |
一种智能机械控制系统,包括控制装置和智能机械,其特征在于:所述控制装置包括控制处理器,所述控制处理器的输入端电连接蓄电池模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接方向模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接抓取模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接放置模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接记忆模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接智能机械关闭模块的输出端,所述控制处理器的输入端电连接智能机械启动模块的输出端,所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端;所述智能机械包括中央处理器,所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端,所述中央处理器的输出端电连接信号灯模块的输入端,所述中央处理器的输入端电连接电机模块的输出端,所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端,所述控制节点单元的输出端电连接应用操作单元的输入端。 |
地址 |
312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号 |