H型钢工件智能生产线

摘要

本发明适用于钢材工件生产设备技术领域，提供了一种H型钢工件智能生产线，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人、智能下料中心、零部件加工中心、自动铣磨中心、卧式组焊中心、钻锯锁中心以及机器人装焊中心。制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向若干个加工中心发送加工信息。各加工中心信息实时交互，上道工序的加工质量情况实时传递到下道工序。本发明采用流水线生产作业模式，提高了生产效率。零部件采用无人化物流存储方式，实现非标准零件的自动化存储，提高了零部件物流速度。运用H型钢卧式加工工艺，组立过程两块翼板同时完成，焊接过程同时进行两道焊缝焊接，提高了加工效率。

主权项

一种H型钢工件智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、自动输送系统、搬运机器人以及若干加工中心；所述制造执行系统进行生产排产，其存储有加工工艺要求数据库并向所述的若干个加工中心发送加工信息；所述若干加工中心包括：智能下料中心，所述智能下料中心包括切割机平台以及存储托盘；所述切割机平台将H型钢工件的腹板、翼板及零部件所需的钢材进行切割，所述存储托盘用于储存切割到的零部件；零部件加工中心，所述零部件加工中心包括用于加工零部件的若干加工设备，所述若干加工设备包括数控钻床、坡口铣边机、牛腿组装平台、牛腿焊接机器人；所述搬动机器人将零部件抓取至若干加工设备中的一个或两个以上的设备上进行加工，加工完毕后，所述搬动机器人将加工后的零部件搬运至所述的存储托盘，并通过所述的自动输送系统运送至指定位置；自动铣磨中心，所述自动铣磨中心包括打磨机以及铣边机，所述自动输送系统将所述翼板输送至所述打磨机，所述打磨机对翼板进行焊道区域打磨；所述自动输送系统将所述腹板输送至铣边机，所述铣边机对腹板进行坡口加工；卧式组焊中心，所述卧式组焊矫中心包括卧式H型钢组立机、卧式H型焊接机以及变位机，采用所述卧式H型钢组立机对腹板、翼板进行组立固定，并采用卧式H型焊接机以及调取焊接数据库中的焊接工艺参数，结合变位机进行腹板、翼板翻身，将翼板与腹板焊接，制到H型钢主体；钻锯锁中心，所述钻锯锁中心接收来自所述制造执行系统的加工信息，所述钻锯锁中心设置有三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机，所述自动传输系统将所述H型钢主体输送入三维数控钻床、数控锯床以及数控机械锁口机进行制孔、锯切以及开设锁口；机器人装焊中心，所述机器人装焊中心设有焊接机器人，所述自动输送系统将所述H型钢主体输送至焊接机器人的装焊工位，所述焊接机器人根据接收到的信号参数，将零部件的位置信息转换为定位信息，所述搬运机器人将所述存储托盘上的零部件抓取后，放到指定位置，所述焊接机器人调取焊接数据库中的焊接参数进行H型钢工件焊接，制到H型钢工件。