端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构

摘要

本实用新型涉及端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构。本实用新型提出的端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，结构紧凑，工件定中心准确，满足圆柱形工件高速自动定中心夹紧钻孔，并适应气爪机械手自动抓取工件的要求，而且加工效率提高，同时，由于工件良好的夹持状态，刀具磨损减小，刀具寿命延长。

主权项

端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，其特征在于，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构，所述工件端面定位机构包括床身(1)、直线导轨(2)、滚珠丝杆系统(4)、定位主轴(14)、伺服电机(5)、减速电机(6)、电机座(8)、定位主轴座(12)、定位调节轴(16)和定位杆(23)，所述直线导轨(2)和滚珠丝杆系统(4)安装于所述床身(1)上，所述直线导轨(2)上设有滑板(3)，所述滚珠丝杆系统(4)包括滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆系统(4)与所述伺服电机(5)连接，所述伺服电机(5)带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母与所述滑板(3)固定连接，所述滑板(3)上安装有所述定位主轴座(12)和电机座(8)，所述定位主轴座(12)设有一水平向通孔，所述定位主轴(14)贯穿所述水平向通孔，前轴承(15)和后轴承(13)分别设置于所述水平向通孔内，所述前轴承(15)和后轴承(13)套设于所述定位主轴(14)的外圆上，所述后轴承(13)靠近大带轮(11)，所述前轴承(15)靠近所述定位调节轴(16)，所述减速电机(6)固定安装于所述电机座(8)的一侧，所述减速电机(6)连接有减速电机带轮(9)，所述定位主轴(14)的一端安装有所述大带轮(11)，所述减速电机带轮(9)通过同步带(10)带动所述大带轮(11)转动，所述定位主轴(14)的另一端安装有所述定位调节轴(16)和所述定位杆(23)，所述定位调节轴(16)套设在所述定位杆(23)上，所述工件主夹紧机构包括定心回转缸(31)、气缸前盖(25)；防转进气环(28)、夹紧活塞(27)和弹簧夹头(26)，所述防转进气环(28)套设于所述定心回转缸(31)上，所述定心回转缸(31)内设有所述夹紧活塞(27)，所述夹紧活塞(27)内设有所述弹簧夹头(26)，所述气缸前盖(25)盖设于所述定心回转缸(31)的缸口。