一种基于RFID的履带式自主巡检机器人

摘要

本实用新型涉及人工智能及自主巡视监控领域，特别是一种基于RFID的履带式自主巡检机器人。由智能巡检终端，通讯站和基站三部分组成。智能巡检终端沿铺设磁轨道行走，当走至一个无源电子标签处(检测点)时，射频读写器生成的电磁场激发无源电子标签释放设备地址信息。通过阅读器转为电信号传到基站，在基站显示器上实现对智能巡检终端的精确定位，同时也准确捕获设备重要位置仪表信息。同时该机器人具备巡检检查工作设定、图像遥传功能、各类报表，曲线的生成和分析、最优路径规划功能、自动停障功能、自主和遥控巡检功能。

主权项

一种基于RFID的履带式自主巡检机器人，其特征在于，由智能巡检终端，通讯站和基站三部分组成；通讯站建立在主控室屋顶，通过无线网与智能巡检终端双向连接，通过网桥和网络交换机与基站的各类数据接口进行对接；所述智能巡检终端包括射频读写器以及阅读器。