| 摘要 |
본 발명은 근전도 신호 기반 계단 보행 단계 분류 방법에 관한 것으로서, (a) 오르막 보행 및 내리막 보행 시에 측정된 다수 근육의 근전도 신호의 훈련용 신호를 입력받아, 상기 근전도 신호로부터 특징을 추출하고, 추출된 특징으로 상기 보행의 보행단계를 분류하는 분류기를 상기 특징별로 생성하는 단계; (b) 상기 근육의 근전도 신호의 테스트용 신호를 입력받아, 상기 분류기를 테스트하여 인식률을 구하여, 상기 인식률에 따라 분류기를 선정하되, 상기 오르막 보행 및 내리막 보행 별로 각각 분류기를 선정하는 단계; 및, (c) 상기 선정된 분류기로 상기 오르막 보행 또는 내리막 보행의 보행단계를 인식하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 방법에 의하여, 오르막 보행과 내리막 보행 각각에 보행 단계별 인식률이 높게 나오는 특징 및 근육을 각각 다르게 사용함으로써, 계단 보행 단계를 보다 정확하게 분류할 수 있다. |
