导电嘴打孔机送料系统

摘要

本发明涉及一种导电嘴打孔机送料系统，包括机架、加工主轴、振动盘以及固定设置在机架上的感应头、装料机组、第一顶出组件、中转机组、第二顶出组件和集料组件；加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；所述振动盘的上料口与感应头相对设置，装料机组设置在上料口与感应头之间，中转机组设置在装料机组的一侧。本发明通过振动盘将工件装入装料机组，通过第一顶出组件转移到中转机组内，然后通过中转机组将工件移动到加工主轴内进行加工，最后通过第二顶出组件和中转机组将加工完成的工件放入集料组件内。本发明自动化程度高，可同时加工多个工件，生产效率得到了大大提升并且降低了生产成本。

主权项

一种导电嘴打孔机送料系统，包括机架和加工主轴，加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；其特征在于：还包括固定设置在机架上的上料口、感应头(2)、装料机组(3)、第一顶出组件(4)、中转机组(5)、第二顶出组件(6)和集料组件(7)；所述上料口与感应头(2)相对设置，上料口处设有可限制出料的第一锁紧装置(11)；所述装料机组(3)包括装料架(31)和装料气缸(32)，装料架(31)设置在上料口与感应头(2)之间并与装料气缸(32)的输出轴连接，装料架(31)在装料气缸(32)的作用下穿行于上料口和感应头(2)之间；所述装料架(31)上设有包括一个以上装料孔的装料孔组(31‑1)，各装料孔上均设有可将工件锁定在内的第二锁紧装置(33)；所述装料孔组(31‑1)上的装料孔沿装料架(31)移动方向排列；所述第一顶出组件(4)包括第一气缸(41)和与第一气缸(41)的输出轴连接的第一顶出杆(42)，第一顶出杆(42)与装料孔组(31‑1)相配合，第一顶出组件(4)设置在装料架(31)的一侧，中转机组(5)设置在装料架(31)的另一侧；所述装料架(31)处为装料工位，加工主轴处为加工工位；所述中转机组(5)包括中转承载架(51)、中转气缸(52)、第一级顶出组件(53)和第二级顶出组件(54)；所述中转气缸(52)的输出轴与中转承载架(51)固定连接，中转承载架(51)在中转气缸(52)的作用下于装料工位和加工工位之间移动；所述中转承载架(51)上设有第一级承载孔组(51‑1)和第二级承载孔组(51‑2)，第一级承载孔组(51‑1)包括一个以上的第一级承载孔，第二级承载孔组(51‑2)包括一个以上的第二级承载孔；所述第一级承载孔的数量和第二级承载孔的数量均与装料孔的数量相等，加工主轴的数量与装料孔的数量相等；所述第一级顶出组件(53)设置在中转承载架(51)远离装料架(31)的一侧且与第一级承载孔组(51‑1)相对应，第二级顶出组件(54)设置在中转承载架(51)远离装料架(31)的一侧且与第二级承载孔组(51‑2)相对应；所述第一级顶出组件(53)包括与第一级气缸(53‑1)的输出轴连接的第一级顶出杆(53‑2)，第一级顶出杆(53‑2)与第一级承载孔组(51‑1)配合；所述第二级顶出组件(54)包括与第二级气缸(54‑1)的输出轴连接的第二级顶出杆(54‑2)，第二级顶出杆(54‑2)与第二级承载孔组(51‑2)配合；所述各第一级承载孔上均设有可将工件锁定在内的第三锁紧装置(55)；所述中转承载架(51)处于装料工位时第一级承载孔组(51‑1)与装料孔组(31‑1)处于同一平面且相互配合，第一级承载孔组(51‑1)和第二级承载孔组(51‑2)在中转承载架(51)移动过程中均可与各加工主轴的加工孔对应配合；所述第一顶出杆(42)在第一气缸(41)作用下可穿过装料孔组(31‑1)将装料孔组(31‑1)中的工件顶入中转承载架(51)的第一级承载孔组(51‑1)内；所述加工主轴位于第二顶出组件(6)和中转机组(5)之间；所述第二顶出组件(6)包括第二气缸(61)和与第二气缸(61)的输出轴连接的第二顶出杆(62)，第二顶出杆(62)与各加工主轴的加工孔配合；所述第二顶出杆(62)在第二气缸(61)作用下可穿过各加工孔将各加工孔中的工件顶入中转承载架(51)的第二级承载孔组(51‑2)内；所述集料组件(7)设置在中转承载架(51)下方。