同步电动机的磁极位置检测装置

摘要

本发明提供一种同步电动机的磁极位置检测装置，其具备：电压指令单元，其生成d q坐标系上的高频电压指令；三相变换单元，其利用推定磁极位置将d q坐标系上的高频电压指令变换为三相坐标系上的高频电压指令；电流检测单元，其对来自基于高频电压指令而生成同步电动机的驱动电力的电力变换器的三相电流进行检测；d q变换单元，其使用所述推定磁极位置，将检测出的三相电流变换为d q坐标系上的电流；推定磁极位置计算单元，其基于d q坐标系上的电流和d q坐标系上的高频电压指令，来计算在三相变换和d q变换中新使用的推定磁极位置；以及磁极位置确定单元，其将所计算的推定磁极位置发生了收敛的位置确定为同步电动机的启动时的磁极位置。

主权项

一种磁极位置检测装置(1)，检测同步电动机(2)的启动时的磁极位置，其特征在于，具备：电压指令单元(11)，其生成d q坐标系上的高频电压指令；三相坐标变换单元(12)，其利用推定磁极位置将所述d q坐标系上的高频电压指令变换为三相坐标系上的高频电压指令；电流检测单元(13)，其对从基于所述三相坐标系上的高频电压指令而生成同步电动机(2)的驱动电力的电力变换器(3)流向该同步电动机(2)的三相电流进行检测；d q坐标变换单元(14)，其使用在所述三相坐标变换单元(12)的变换中所使用的推定磁极位置，将通过所述电流检测单元(13)检测出的三相电流变换为d q坐标系上的电流；推定磁极位置计算单元(15,15′)，其基于所述d q坐标系上的电流和所述d q坐标系上的高频电压指令，来计算在所述三相坐标变换单元(12)和所述d q坐标变换单元(14)的坐标变换处理中新使用的推定磁极位置；以及磁极位置确定单元(16)，其将通过所述推定磁极位置计算单元(15,15′)计算的推定磁极位置基本上收敛于一定位置时的位置，确定为同步电动机(2)的启动时的磁极位置，所述推定磁极位置计算单元(15)，具备：微分计算单元(21)，其计算所述d q坐标系上的电流的值的微分；积计算单元(22)，其计算通过所述微分计算单元(21)进行微分后的电流的值与所述d q坐标系上的高频电压指令的积；滤波器单元(23)，其从所述积计算单元(22)的计算结果中除去高频成分；增益单元(24)，其计算通过所述滤波器单元(23)除去了高频成分而输出的信号与预定的增益常数的积；以及积分计算单元(25)，其计算来自所述增益单元(24)的输出结果的积分，将其计算结果作为所述新使用的推定磁极位置来输出。