一种导引头跟踪方法

摘要

本发明提供了一种导引头跟踪方法，该方法是在进行回波信号处理时，根据目标相对的运动状态设置灵活可调的杂波墙，对杂波信号进行抑制；在回波信号进入窄带滤波器前，增加窗函数电路进行调制，使得信号的上升沿和下降沿变缓，达到提高超短持续照射时间的半主动导引头在强杂波环境下有效探测与稳定跟踪低空飞行目标能力的目的。

主权项

一种导引头跟踪方法，其特征是：在导引头回波接收机的中频处理单元(2)中依次设置窗函数处理电路(20)、窄带滤波器(21)、自动增益控制放大器(22)，使回波信号依次经过窗函数处理电路(20)的窗函数处理、窄带滤波器(21)的杂波墙处理、自动增益控制放大器(22)的增益放大处理；具体跟踪过程为：步骤一、设定中心频率：拦截器的中心信息处理器实时根据拦截器飞行速度及相对于目标的位置关系，确定半主动雷达导引头所接收到的主瓣杂波信号的中心多普勒频率，形成“杂波预定频率f_dz”指令发送给半主动雷达导引头；步骤二、设置杂波墙：半主动雷达导引头根据中心信息处理器所传来的“杂波预定频率”指令，结合“高速/低速目标”状态和“迎击/尾追”状态，设置杂波墙，对频率不大于杂波墙频率的信号进行抑制：①当目标为“高速目标”状态和“迎击”状态时，设置杂波墙频率为采用高通滤波器对不大于杂波墙频率的信号进行抑制，式中Δf_dz1为杂波频率计算误差，Δf_dz2为主瓣杂波半功率带宽；②当目标为“低速目标”状态和“迎击”状态时，设置杂波墙频率为f_dz，采用高通滤波器对不大于杂波墙频率的信号进行抑制；③当目标为“尾追”状态时，取消杂波墙频率，对全频段信号均不进行抑制步骤三、回波信号处理：导引头接收的回波信号依次经过回波接收机前级(1)中的低噪声高频放大滤波器(11)、混频器(12)和中频处理单元(2)中的窗函数处理电路(20)、窄带滤波器(21)、自动增益控制放大器(22)处理；所述窗函数处理电路(20)对回波信号进行加窗，使信号的上升沿和下降沿变缓，以此消除窄带滤波器(21)带宽外的杂波对其带宽内产生一个较大的固定冲激响应的影响。