主权项 |
一种工装辅助定位及防坠落装置,包括用于安装上模板(9)的顶板(5)、用于对上模板(9)进行辅助定位的辅助定位机构(8)、用于对上模板(9)进行定位夹紧的至少两个夹机机构和至少两个插销定位机构(10)以及两主气缸(2),安装在上连接板(3)两侧的主气缸(2)通过连接压头(5‑1)与顶板(5)连接,所述的辅助定位机构(8)设置在顶板(5)的两个侧板(5‑4)上,辅助定位机构(8)包括水平导向套(8‑1)、水平导向柱(8‑2)、辅助定位气缸(8‑3)及辅助定位板(8‑4),水平导向套(8‑1)和辅助定位气缸(8‑3)安装在各自的侧板(5‑4)上,设置在水平导向套(8‑1)内的水平导向柱(8‑2)以及辅助定位气缸(8‑3)的活动侧与对应的辅助定位板(8‑4)连接;所述的插销定位机构(10)包括插销气缸(10‑3)、连接座(10‑2)以及定位插销(10‑1),插销气缸(10‑3)连接在上支承板(1)上,上支承板(1)通过支承柱(1‑1)与顶板(5)连接,连接座(10‑2)与插销气缸(10‑3)的活动侧连接,且连接座(10‑2)的底部设有用于对上模板(9)定位的定位插销(10‑1);所述的夹紧机构包括安装在顶板(5)上的至少两个上夹紧气缸(4),且各上夹紧气缸(4)上连接在用于对上模板(9)夹紧或松开的压板(4‑1)。 |