一种无线自动充电智能巡逻机器人

摘要

本实用新型提供一种无线自动充电智能巡逻机器人，所述机器人包括机器人控制设备，所述机器人控制设备包括激光扫描模块、无线通信模块、主控制器、电源管理模块、电机驱动模块、信息采集模块及嵌入式接收器；所述机器人通过所述无线通信模块与监控中心通信连接，激光扫描模块、电源管理模块、信息采集模块和电机驱动模块分别与所述主控制器连接，激光扫描模块用于扫描机器人周围环境并建立地图进行导航定位，主控制器通过电机驱动模块驱动所述机器人行走，嵌入式接收器与充电区域的无线发射线圈耦合连接以对机器人进行无线自动充电。本实用新型提供节省了大量的劳力，实时监控了设备的运行状态，提升了巡逻的效率，提高了设备的安全性能。

主权项

一种无线自动充电智能巡逻机器人，其特征在于：所述机器人(1)包括机器人控制设备，所述机器人控制设备包括激光扫描模块、无线通信模块、主控制器、电源管理模块、电机驱动模块、信息采集模块及嵌入式接收器；所述机器人通过所述无线通信模块与监控中心通信连接，所述激光扫描模块、电源管理模块、信息采集模块和电机驱动模块分别与所述主控制器连接，所述激光扫描模块用于扫描机器人周围环境并建立地图进行导航定位，所述主控制器通过电机驱动模块驱动所述机器人行走，所述嵌入式接收器与充电区域的无线发射线圈耦合连接以对机器人进行无线自动充电。