| 发明名称 | 二元驱动仿生机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN205889178U | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201620865095.8 | 申请日期 | 2016.08.10 |
| 申请人 | 武汉科技大学 | 发明人 | 赵慧;杜幸运;蒋林;徐鹏成;刘访;周爽;程文凯;郭晨;耿鹤;张玲 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人 | 冯子玲 |
| 主权项 | 一种二元驱动仿生机器人，其特征在于：其单片机控制板(1)、多个继电器(2)、多个依次串联的3‑RPS并联单元模块(3)以及一末端执行器(4)，每一3‑RPS并联单元模块包括一活动平台(31)和三个活塞缸(32)，活塞缸(32)包括缸体(321)与活塞杆(322)，缸体(321)与活塞杆(322)分别与活动平台(31)表面和相邻活动平台(31)底部连接，位于末端的三个活塞杆(322)与末端执行器(4)底部连接，每一个活塞缸(32)与一继电器(2)电性连接，单片机控制板(1)与每一继电器(2)信号连接。 | ||
| 地址 | 442000 湖北省武汉市和平大道947号 | ||