智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人，其主控制部分接收动作命令，并根据所述动作命令生成控制信号发送至所述动作驱动部分；动作驱动部分与主控制部分连接，接收所述控制信号，并根据控制信号驱动动作执行部分实现相应的动作，所述动作执行部分包括智能机器人的头部、前肢、腰部、腿部以及脚踝的活动关节；动作驱动部分包括多个舵机，分别位于智能机器人的头部、前肢、腰部、腿部、以及脚踝的关节处，用于驱动相应的关节实现相应的动作。本实用新型能够像真实人类那样靠二足行走，达到逼真的仿生效果，人见人爱，适合作为各种年龄层次人使用的长期陪伴型机器人，特别是作为孤独症患者和精神障碍者的治愈机器人，也可以成为生活中的终身伴侣。

主权项

一种智能机器人，其特征在于，包括：主控制部分、动作驱动部分和动作执行部分；所述主控制部分接收外部的动作命令，并根据所述动作命令生成控制信号发送至所述动作驱动部分；所述动作驱动部分接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动动作执行部分实现相应的动作；其中，所述动作执行部分包括智能机器人的头部、前肢、腰部、腿部以及脚踝的活动关节；所述动作驱动部分包括多个舵机，分别位于智能机器人的头部、前肢、腰部、腿部、以及脚踝的活动关节处，用于驱动相应的活动关节实现相应的动作。