| 摘要 |
반송속도의 고속화에 대응하면서 화상판정에 따른 반송물의 판별 정밀도를 높인다. 반송물(CA)을 기정의 촬영간격(Ts)으로 연속하여 촬영하는 촬상수단(CM1, CM2)과, 반송물이 제어영역(MES)을 통과하느 통과상태와 제어상태가 전환 가능하게 구성된 반송물 제어수단(OPS, OPR)과, 복수 개의 촬영화상(GPX)의 어느 하나에 반송로(121)를 통과하는 모든 반송물이 항상 포함되어 있도록 미리 설정된 범위 LD1를가지는 동시에 제어영역의 상류측에 인접하여 배치되는 제1의 계측영역(ME1) 내에 화상계측처리를 수행함으로써 반송물이 제1의 계측영역 내에 배치되어 있는 것을 검출하는 반송물 검출수단(MPU, RAM)과, 반송물 검출수단에 의해 검출되었을 때에 반송물을 판정하는 반송물 판정수단(MPU, RAM)과, 반송물 판정수단에 의한 반송물 판정결과에 따라서 반송물 제어수단의 통과상태와 제어상태를 전환하는 시스템 제어수단(MPU, RAM)을 구비한다. |
