一种道路用垃圾桶清洁机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种道路用垃圾桶清洁机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种清理垃圾桶省时省力的道路用垃圾桶清洁机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种道路用垃圾桶清洁机器人，包括有摩擦块、液压缸、固定座、第一固定板、旋转装置、加强筋等；固定座和液压缸通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动。本发明达到了清理垃圾桶省时省力、装置操作简单和装置结构简单的效果，该机器人利用机械的方法清理垃圾桶，不但节省了人力。

主权项

一种道路用垃圾桶清洁机器人，其特征在于，包括有摩擦块(1)、液压缸(2)、固定座(3)、第一固定板(4)、旋转装置(5)、加强筋(6)、夹紧装置(7)和铰接部件(15)；第一固定板(4)底部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有固定座(3)，固定座(3)和液压缸(2)通过铰接部件(15)连接，铰接部件(15)包括有凹形板(27)、连接轴(28)和旋转板(29)，连接轴(28)固定安装在凹形板(27)上，在旋转板(29)上设置有通孔，连接轴(28)穿过旋转板(29)上的通孔，并且旋转板(29)通过绕着连接轴(28)转动，固定座(3)通过焊接的方式连接到固定座(3)上的凹形板(27)上，液压缸(2)通过焊接的方式连接到固定座(3)上的旋转板(29)上，液压缸(2)下端通过铰接部件(15)与摩擦块(1)连接，液压缸(2)下端通过焊接的方式连接到液压缸(2)上的凹形板(27)上，摩擦块(1)通过焊接的方式连接到液压缸(2)上的旋转板(29)上，第一固定板(4)顶部设有旋转装置(5)和加强筋(6)，旋转装置(5)的左侧设有夹紧装置(7)，旋转装置(5)包括有第一电动推杆(8)、固定杆(9)、轴承座(10)、转轴(11)、连接杆(12)、齿轮(13)、齿条(14)、第一滑块(16)和第一滑轨(17)，第一固定板(4)顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有固定杆(9)、第一电动推杆(8)和第一滑轨(17)，固定杆(9)上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座(10)，轴承座(10)内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴(11)，转轴(11)上通过平键连接的方式连接有齿轮(13)，齿轮(13)上焊接有连接杆(12)，第一滑轨(17)上滑动式连接有第一滑块(16)，第一滑块(16)和第一滑轨(17)配合，第一滑块(16)左侧面通过螺栓连接的方式连接有齿条(14)，齿条(14)与齿轮(13)啮合，第一电动推杆(8)上端通过螺纹连接的方式连接与齿条(14)底部连接，加强筋(6)下端通过焊接的方式与第一固定板(4)顶部连接，加强筋(6)位于第一滑轨(17)的右方，加强筋(6)上端通过焊接的方式与第一滑轨(17)连接，夹紧装置(7)包括有第一夹杆(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、第二夹杆(21)、第二滑轨(22)、第二滑块(23)、第二电动推杆(24)、第三滑块(25)和第二固定板(26)，连接杆(12)左端通过螺栓连接的方式与第二滑轨(22)连接，第二滑轨(22)上滑动式连接有第二滑块(23)和第三滑块(25)，第二滑块(23)位于第三滑块(25)后方，第二滑块(23)和第三滑块(25)均与第二滑轨(22)配合，第二滑块(23)左侧通过螺栓连接的方式连接有第一夹杆(18)，第三滑块(25)左侧通过螺栓连接的方式连接有第二夹杆(21)，第二滑轨(22)左侧中间通过螺栓连接的方式连接有第二固定板(26)，第二固定板(26)后侧通过铰接部件(15)与第一连杆(19)连接，第二固定板(26)后侧通过焊接的方式连接到第二固定板(26)后侧的凹形板(27)上，第一连杆(19)通过焊接的方式连接到第二固定板(26)后侧的旋转板(29)上，第一连杆(19)后端通过铰接部件(15)与第一夹杆(18)连接，第一连杆(19)后端通过焊接的方式连接到第一连杆(19)后端的凹形板(27)上，第一夹杆(18)通过焊接的方式连接到第一连杆(19)后端的旋转板(29)上，第二固定板(26)前侧通过铰接部件(15)与第二连杆(20)连接，第二固定板(26)前侧通过焊接的方式连接到第二固定板(26)前侧的凹形板(27)上，第二连杆(20)通过焊接的方式连接到第二固定板(26)前侧的旋转板(29)上，第二连杆(20)前端通过铰接部件(15)与第二夹杆(21)连接，第二连杆(20)前端通过焊接的方式连接到第二连杆(20)前端的凹形板(27)上，第二夹杆(21)通过焊接的方式连接到第二连杆(20)前端的旋转板(29)上。